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Bueno en si me direis que esto esta en miles de sitios, que busque

pero no es en si eso lo que necesito, sino al reves

hace mucho puse esta restriccion pero la querria quitar, ya que me es muy pesada para los usuarios, ademas a mi me jorobaria tambien

podriais decirme que hay que editar?

pues debes hacer exactamente lo mismo que hiciste para implementarlo, pero al revés

permisos de usuario para el grupo de no registrados

Esto es sencillo mira
Panel de Administración**--Permisos de Usuarios-Permisos de Grupos----Selecciona Invitados y editales los permisos y listo.

Pero ¿que no se supone que si les das permisos de usuario a los invitados, estos van a poder postear?
no se me hace una solucion muy buena

puedes darle el rol "acceso al foro solo para leer" luego editas el rol, yo lo tengo configurado para que puedan ver y buscar. "se mira y no se toca"