Quiero aclarar que he buscado, pero no he encontrado nada, así que redacto yo mismo esta guía para los que no sepan cómo se hace.

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En este tutorial os enseñaré a crear una página de error personalizada, con el header y footer del foro. Habrá que crear una página por cada código de error. Como el más frecuente es 404, lo voy a tomar de ejemplo.

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1) Creamos una página llamada "error404.php" siguiendo este tutorial:

guias-phpbb3/crear-pagina-personalizada-t21671.html

2) Vamos al ftp, a la carpeta raíz, la raíz del sitio, independientemente de si es la de phpbb o no.

3) Editamos el archivo .htaccess, agregamos al final la siguiente línea:

ErrorDocument 404 error404.php

Guardamos. ¡Listo! Ahora debería funcionar correctamente. Prueba a escribir "tusitio.com/osjnsonowo" o algo así y debería funcionar.